Não. As tecnologias associadas a uma rede 5G são muito similares a outras redes sem fio como 2G, 3G, 4G, WiFi, Bluetooth, inclusive em alguns casos nas mesmas frequências de operação.
Do ponto de vista das ondas de rádio, a tecnologia 5G consegue usar as mesmas ondas de uma forma mais eficiente, sendo assim, continuam sendo ondas de rádio.
Com relação à COVID-19, o que houve apenas foi uma coincidência no tempo, já que a ativação das primeiras redes ocorreu no mesmo período do surgimento da COVID-19. No entanto, as localidades nem ao mesmo são coincidentes.
Veja isso nestes artigos:
https://canaltech.com.br/saude/conspiracionistas-estao-atribuindo-o-avanco-do-covid-19-ao-5g-161032/
https://portal.fiocruz.br/video/coronavirus-e-5gtem-ver-olharessobreacovid19
https://exame.com/tecnologia/teoria-da-conspiracao-aponta-5g-como-responsavel-pelo-coronavirus/